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基于双环轨迹跟踪控制的移动机器人控制器设计

周力 夏愉乐 唐慧

科技创新与应用Issue(18)：22-23,26,3.
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科技创新与应用Issue(18)：22-23,26,3.

基于双环轨迹跟踪控制的移动机器人控制器设计

周力 1夏愉乐 1唐慧1

作者信息

  • 1. 湖南生物机电职业技术学院,湖南 长沙 410000
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摘要

关键词

移动机器人/双闭环控制/轨迹跟踪/滑膜控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周力,夏愉乐,唐慧..基于双环轨迹跟踪控制的移动机器人控制器设计[J].科技创新与应用,2019,(18):22-23,26,3.

科技创新与应用

2095-2945

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