软件导刊2019，Vol.18Issue(5)：13-16,封2,5.DOI:10.11907/rjdk.182335
面向大型三维场景的优化分层A*寻路算法研究
Research on Optimized Hierarchical A*Pathfinding Algorithm for Large Three-dimensional Scenes
摘要
关键词
A*算法/体素化/分层路径/导航网格/双向搜索分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱昌龙,刘黎志..面向大型三维场景的优化分层A*寻路算法研究[J].软件导刊,2019,18(5):13-16,封2,5.基金项目
湖北省自然科学基金项目(2014CFB791) （2014CFB791）
湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T201206) （T201206）
