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面向大型三维场景的优化分层A*寻路算法研究

朱昌龙 刘黎志

软件导刊2019,Vol.18Issue(5):13-16,封2,5.
软件导刊2019,Vol.18Issue(5):13-16,封2,5.DOI:10.11907/rjdk.182335

面向大型三维场景的优化分层A*寻路算法研究

Research on Optimized Hierarchical A*Pathfinding Algorithm for Large Three-dimensional Scenes

朱昌龙 1刘黎志2

作者信息

  • 1. 武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室
  • 2. 武汉工程大学计算机科学与工程学院,湖北武汉430205
  • 折叠

摘要

关键词

A*算法/体素化/分层路径/导航网格/双向搜索

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

朱昌龙,刘黎志..面向大型三维场景的优化分层A*寻路算法研究[J].软件导刊,2019,18(5):13-16,封2,5.

基金项目

湖北省自然科学基金项目(2014CFB791) (2014CFB791)

湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T201206) (T201206)

软件导刊

1672-7800

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