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基于高斯随机向量统计特性的卡尔曼滤波器推导方法

唐子奇 谢岚 张玉萍

软件导刊2019,Vol.18Issue(5):58-61,4.
软件导刊2019,Vol.18Issue(5):58-61,4.DOI:10.11907/rjdk.191361

基于高斯随机向量统计特性的卡尔曼滤波器推导方法

New Derivation of Kalman Filter Based on Statistical Characteristics of Gaussian Random Vectors

唐子奇 1谢岚 2张玉萍2

作者信息

  • 1. 海军驻上海地区第一军事代表室,上海201913
  • 2. 中国船舶工业系统工程研究院,北京100094
  • 折叠

摘要

关键词

高斯随机向量/概率密度函数/卡尔曼滤波器

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

唐子奇,谢岚,张玉萍..基于高斯随机向量统计特性的卡尔曼滤波器推导方法[J].软件导刊,2019,18(5):58-61,4.

基金项目

国家自然科学基金项目(61401024) (61401024)

软件导刊

1672-7800

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