沈阳航空航天大学学报2019，Vol.36Issue(2)：50-58,9.DOI:10.3969/j.issn.2095-1248.2019.02.008
抓取细长工件桁架机器人典型组件的优化设计
Optimal design typical components of truss robots for slender workpieces
摘要
关键词
桁架机器人/抓取机构/摆动T轴/自顶向下设计/结构校核分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵健,齐关宇,于同春..抓取细长工件桁架机器人典型组件的优化设计[J].沈阳航空航天大学学报,2019,36(2):50-58,9.基金项目
智能制造综合标准化与新模式应用项目(工信部联装[2016]213号文-序号3-长飞光纤) （工信部联装[2016]213号文-序号3-长飞光纤）
