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快递柜存件六自由度机械臂设计

王桂香 何全燕 李为端 张浩 宗润峰 王晨

数字技术与应用2019,Vol.37Issue(3):6-7,2.
数字技术与应用2019,Vol.37Issue(3):6-7,2.DOI:10.19695/j.cnki.cn12-1369.2019.03.04

快递柜存件六自由度机械臂设计

Design of a 6-DOF Manipulator for Express Cabinet

王桂香 1何全燕 1李为端 1张浩 1宗润峰 1王晨1

作者信息

  • 1. 河北大学,河北保定 071002
  • 折叠

摘要

关键词

快递柜/机械臂/六自由度/液压驱动

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王桂香,何全燕,李为端,张浩,宗润峰,王晨..快递柜存件六自由度机械臂设计[J].数字技术与应用,2019,37(3):6-7,2.

基金项目

河北大学2018年大学生创新创业训练计划项目(项目编号2018174 ). (项目编号2018174 )

数字技术与应用

1007-9416

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