信息技术与网络安全2019，Vol.38Issue(4)：71-75,5.DOI:10.19358/j.issn.2096-5133.2019.04.015
基于BP神经网络的腱驱动灵巧手的自适应阻抗控制
Self-adaptive impedance control of tendon-driven dexterous hands based on BP neural network
王邢波 1葛胜1
作者信息
- 1. 南京邮电大学 自动化学院、人工智能学院,江苏 南京210000
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摘要
关键词
腱张力/BP神经网络/阻抗控制/自适应分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王邢波,葛胜..基于BP神经网络的腱驱动灵巧手的自适应阻抗控制[J].信息技术与网络安全,2019,38(4):71-75,5.
