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基于双目视觉的3PSS/S并联机构位姿监测算法

邓云蛟 侯雨雷 侯荣伟 孔繁栋 周挺 曾达幸

燕山大学学报2019,Vol.43Issue(2):139-145,7.
燕山大学学报2019,Vol.43Issue(2):139-145,7.DOI:10.3969/j.issn.1007-791X.2019.02.006

基于双目视觉的3PSS/S并联机构位姿监测算法

Position detection algorithm of 3 PSS/S parallel mechanism based on binocular vision

邓云蛟 1侯雨雷 1侯荣伟 1孔繁栋 1周挺 1曾达幸1

作者信息

  • 1. 燕山大学 机械工程学院,河北 秦皇岛066004
  • 折叠

摘要

关键词

双目视觉/并联机构/阈值分割/最小二乘法/遗传算法/粒子群算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

邓云蛟,侯雨雷,侯荣伟,孔繁栋,周挺,曾达幸..基于双目视觉的3PSS/S并联机构位姿监测算法[J].燕山大学学报,2019,43(2):139-145,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51775473) (51775473)

燕山大学研究生创新资助项目(2017XJSS006) (2017XJSS006)

燕山大学学报

OA北大核心CSTPCD

1007-791X

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