自动化学报2019，Vol.45Issue(2)：334-348,15.DOI:10.16383/j.aas.2018.c170393
带时变计算时间和计算误差的倒立摆视觉H∞控制研究
Research of Visual H∞ Control of Inverted Pendulum With Time-varying Computational Time and Computational Error
摘要
关键词
倒立摆/视觉伺服/图像处理/计算时间/计算误差引用本文复制引用
杜大军,占国华,李汪佩,费敏锐,周文举..带时变计算时间和计算误差的倒立摆视觉H∞控制研究[J].自动化学报,2019,45(2):334-348,15.基金项目
国家自然科学基金(61473182,61633016,61773253),上海市科学技术委员会(14JC1402200,15JC1401900)资助 （61473182,61633016,61773253）
