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具有时延和切换拓扑的高阶离散时间多智能体系统鲁棒保性能一致性

徐君 张国良 曾静 孙巧 羊帆

自动化学报2019，Vol.45Issue(2)：360-373,14.
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自动化学报2019，Vol.45Issue(2)：360-373,14.DOI:10.16383/j.aas.2017.c160758

具有时延和切换拓扑的高阶离散时间多智能体系统鲁棒保性能一致性

Robust Guaranteed Cost Consensus for High-order Discrete-time Multi-agent Systems With Switching Topologies and Time Delays

徐君 1张国良 2曾静 3孙巧 2羊帆1

作者信息

  • 1. 火箭军工程大学301教研室 西安710025
  • 2. 火箭军工程大学304教研室 西安710025
  • 3. 火箭军工程大学理学院 西安710025
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摘要

关键词

时延/切换拓扑/不确定多智能体系统/一致性/保性能

引用本文复制引用

徐君,张国良,曾静,孙巧,羊帆..具有时延和切换拓扑的高阶离散时间多智能体系统鲁棒保性能一致性[J].自动化学报,2019,45(2):360-373,14.

基金项目

国家自然科学基金(61374054,61203007)资助 （61374054,61203007）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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