自动化学报2019，Vol.45Issue(4)：739-748,10.DOI:10.16383/j.aas.c180377
异步时钟下基于信息物理融合的水下潜器协同定位算法
Cyber-Physical Cooperative Localization Algorithms for Underwater Vehicle With Asynchronous Time Clock
摘要
关键词
定位/水下潜器/信息物理融合系统/异步/水声传感器网络引用本文复制引用
闫敬,张立,罗小元,濮彬,关新平..异步时钟下基于信息物理融合的水下潜器协同定位算法[J].自动化学报,2019,45(4):739-748,10.基金项目
国家自然科学基金(61503320,61873345,61873228),河北省教育厅青年拔尖项目(BJ2018050),河北省留学人员归国项目(C201829),河北省军民融合项目(2018B220),浙江省海洋观测-成像试验区重点实验室资助(OOIT2017OP03) （61503320,61873345,61873228）
