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带有不匹配干扰的多智能体系统有限时间积分滑模控制

刘凡 杨洪勇 杨怡泽 李玉玲 刘远山

自动化学报2019，Vol.45Issue(4)：749-758,10.
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自动化学报2019，Vol.45Issue(4)：749-758,10.DOI:10.16383/j.aas.c180315

带有不匹配干扰的多智能体系统有限时间积分滑模控制

Finite-Time Integral Sliding-Mode Control for Multi-Agent Systems With Mismatched Disturbances

刘凡 1杨洪勇 1杨怡泽 2李玉玲 1刘远山1

作者信息

  • 1. 鲁东大学信息与电气工程学院 烟台 264025 中国
  • 2. 新南威尔士大学电气工程与电信学院 悉尼 NSW 2052 澳大利亚
  • 折叠

摘要

关键词

不匹配干扰/多智能体系统/积分滑模控制/有限时间收敛/包容控制

引用本文复制引用

刘凡,杨洪勇,杨怡泽,李玉玲,刘远山..带有不匹配干扰的多智能体系统有限时间积分滑模控制[J].自动化学报,2019,45(4):749-758,10.

基金项目

国家自然科学基金(61673200,61771231,61471185),山东省自然科学基金(ZR2018ZC0438,ZR2017MF010,ZR2017PF010),烟台市重点研发项目(2016ZH061)资助 （61673200,61771231,61471185）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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