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基于非参数密度估计的不确定轨迹预测方法

程媛 迟荣华 黄少滨 吕天阳

自动化学报2019，Vol.45Issue(4)：787-798,12.
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自动化学报2019，Vol.45Issue(4)：787-798,12.DOI:10.16383/j.aas.2018.c170419

基于非参数密度估计的不确定轨迹预测方法

Uncertain Trajectory Prediction Method Using Non-parametric Density Estimation

程媛 1迟荣华 2黄少滨 3吕天阳3

作者信息

  • 1. 哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院 哈尔滨 150080
  • 2. 哈尔滨理工大学计算机科学与技术学院博士后流动站 哈尔滨 150080
  • 3. 哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院 哈尔滨 150001
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摘要

关键词

轨迹预测/不确定性/非参数密度估计/KS检验

引用本文复制引用

程媛,迟荣华,黄少滨,吕天阳..基于非参数密度估计的不确定轨迹预测方法[J].自动化学报,2019,45(4):787-798,12.

基金项目

国家自然科学基金(91546110),黑龙江省自然科学基金(F2017015),黑龙江省普通高等学校青年创新人才培养计划(UNPYSCT-2017079)资助 （91546110）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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