自动化学报2019，Vol.45Issue(4)：799-807,9.DOI:10.16383/j.aas.2018.c170431
无人车辆轨迹规划与跟踪控制的统一建模方法
Unified Modeling of Trajectory Planning and Tracking for Unmanned Vehicle
摘要
关键词
人工势场/模型预测控制/轨迹规划/跟踪控制/无人车辆引用本文复制引用
徐杨,陆丽萍,褚端峰,黄子超..无人车辆轨迹规划与跟踪控制的统一建模方法[J].自动化学报,2019,45(4):799-807,9.基金项目
国家重点研究发计划(2018YFB0105004),国家自然科学基金(51675390,U1764262),湖北省技术创新专项重大项目(2016AAA007),清华大学汽车安全与节能国家重点实验室开发基金(KF1807)资助 （2018YFB0105004）
