自动化学报2019，Vol.45Issue(5)：888-896,9.DOI:10.16383/j.aas.c170442
车队速度滚动时域动态规划及非线性控制
Platoon Speed Receding Horizon Dynamic Programming and Nonlinear Control
摘要
关键词
车队油耗/滚动动态规划/非线性控制/速度跟踪/队列稳定性引用本文复制引用
王琼,郭戈..车队速度滚动时域动态规划及非线性控制[J].自动化学报,2019,45(5):888-896,9.基金项目
国家自然科学基金(61273107, 61573077) 资助 （61273107, 61573077）
