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穿戴式下肢外骨骼助行机器人系统研究

霍金月 喻洪流 王峰 倪伟 王多琎 胡冰山

中国康复理论与实践2019,Vol.25Issue(4):481-486,6.
中国康复理论与实践2019,Vol.25Issue(4):481-486,6.DOI:10.3969/j.issn.1006-9771.2019.04.021

穿戴式下肢外骨骼助行机器人系统研究

Research of a Wearable Lower Extremity Assisted Exoskeleton Robot System

霍金月 1喻洪流 2王峰 1倪伟 2王多琎 3胡冰山1

作者信息

  • 1. 上海理工大学康复工程与技术研究所,上海市200093
  • 2. 上海康复器械工程技术研究中心,上海市200093
  • 3. 民政部神经功能信息与康复工程重点实验室,上海市200093
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摘要

关键词

下肢外骨骼助行机器人/行走康复//

分类

医药卫生

引用本文复制引用

霍金月,喻洪流,王峰,倪伟,王多琎,胡冰山..穿戴式下肢外骨骼助行机器人系统研究[J].中国康复理论与实践,2019,25(4):481-486,6.

基金项目

1.国家自然科学基金项目(No.61473193) (No.61473193)

2.上海康复器械工程技术研究中心资助项目(No. 15DZ2251700) (No. 15DZ2251700)

中国康复理论与实践

OA北大核心CSCDCSTPCD

1006-9771

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