电工技术学报2019，Vol.34Issue(3)：497-505,9.DOI:10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.L80699
一种基于内模控制的工业机器人关节伺服系统振动抑制算法
A Vibration Suppression Algorithm for Industrial Robot Joint Servo System Based on Internal Model Control
摘要
关键词
工业机器人/关节伺服系统/振动抑制/内模控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
黄宣睿,宋宇洋,李秋生,肖曦..一种基于内模控制的工业机器人关节伺服系统振动抑制算法[J].电工技术学报,2019,34(3):497-505,9.基金项目
国家自然科学基金项目(51577095)和清华大学自主科研计划项目资助. （51577095）
