电子学报2019，Vol.47Issue(2)：475-482,8.DOI:10.3969/j.issn.0372-2112.2019.02.031
考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法
Yaw Moment Control for Humanoid Robot with Joint Acceleration Constraints
摘要
关键词
仿人机器人/偏摆力矩/关节角加速度约束/二次规划/零力矩点分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨亮,付根平,陈勇..考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法[J].电子学报,2019,47(2):475-482,8.基金项目
国家自然基金(No.61573108,No.U1613223,No.U1501251,No.U1613223) （No.61573108,No.U1613223,No.U1501251,No.U1613223）
广东省自然科学基金(No.2016A030313715,No.2016A030313018) （No.2016A030313715,No.2016A030313018）
中央高校基本科研业务费专项资金(No.ZYGX2016J140) （No.ZYGX2016J140）
四川省科技支撑计划(No.2016GZ0395,No.2017GZ0395,No.2017GZ0394) （No.2016GZ0395,No.2017GZ0395,No.2017GZ0394）
中山市科技计划(No.2017A1024,No.2017SF0603) （No.2017A1024,No.2017SF0603）
