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凹多边形区域覆盖无人机航迹规划方法

王自亮 罗德林 吴顺祥

航空兵器2019,Vol.26Issue(1):95-100,6.
航空兵器2019,Vol.26Issue(1):95-100,6.DOI:10.12132/ISSN.1673-5048.2018.0068

凹多边形区域覆盖无人机航迹规划方法

A UAV Path Planning Method for Concave Polygonal Area Coverage

王自亮 1罗德林 1吴顺祥1

作者信息

  • 1. 厦门大学航空航天学院,福建厦门361000
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摘要

关键词

无人机/航迹规划/目标搜寻/区域覆盖/凹多边形

分类

军事科技

引用本文复制引用

王自亮,罗德林,吴顺祥..凹多边形区域覆盖无人机航迹规划方法[J].航空兵器,2019,26(1):95-100,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(61673327) (61673327)

航空科学基金项目(20160168001) (20160168001)

航空兵器

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-5048

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