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运动状态检测的采煤机捷联惯导系统误差组合算法

张丹 郝尚清 宋胜伟

黑龙江科技大学学报2019,Vol.29Issue(3):299-303,5.
黑龙江科技大学学报2019,Vol.29Issue(3):299-303,5.DOI:10.3969/j.issn.2095-7262.2019.03.009

运动状态检测的采煤机捷联惯导系统误差组合算法

Error combinatorial algorithm for strap-down inertial navigation system of shearer based on motion state detection

张丹 1郝尚清 2宋胜伟2

作者信息

  • 1. 黑龙江科技大学 机械工程学院,哈尔滨150000
  • 2. 太重煤机有限责任公司 太原, 030000
  • 折叠

摘要

关键词

采煤机/运动状态检测/定位误差/捷联惯导系统/组合算法

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

张丹,郝尚清,宋胜伟..运动状态检测的采煤机捷联惯导系统误差组合算法[J].黑龙江科技大学学报,2019,29(3):299-303,5.

基金项目

国家自然科学基金项目(51804104) (51804104)

黑龙江科技大学基本科研项目(KYYWF-0511) (KYYWF-0511)

黑龙江科技大学学报

OACSTPCD

2095-7262

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