计算机应用与软件2019，Vol.36Issue(4)：73-78,6.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2019.04.010
智能型四旋翼无人机飞控系统的设计与实现
DESIGN AND IMPLEMENTATION OF INTELLIGENT QUADROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLE FLIGHT CONTROL SYSTEM
摘要
关键词
无人机/非线性控制/信号检测/嵌入式/自主避障系统/旋转机臂分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张海军,陈映辉..智能型四旋翼无人机飞控系统的设计与实现[J].计算机应用与软件,2019,36(4):73-78,6.基金项目
国家自然科学基金项目(61171141,61573145) （61171141,61573145）
广东省自然科学基金重点项目(2014B010104001,2015A030308018) （2014B010104001,2015A030308018）
广东省普通高等学校人文社会科学省市共建重点研究基地(18KYKT11) （18KYKT11）
广东省嘉应学院自然科学基金重点项目 (2017KJZ02) . （2017KJZ02）
