现代制造工程Issue(3)：38-43,101,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.03.007
一种形变移动机器人智能转向过程研究
A new method of intelligent steering control for deformation mobile robot
摘要
关键词
转向控制/形变移动机器人/受力模型/直线构型分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
蒋正炎,张军朝..一种形变移动机器人智能转向过程研究[J].现代制造工程,2019,(3):38-43,101,7.基金项目
江苏省“青蓝工程”优秀教学团队项目(20180620) （20180620）
江苏省协作机器人开发应用工程技术研究开发中心项目(苏教科 20181019) （苏教科 20181019）
