机电工程技术2019，Vol.48Issue(5)：11-14,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2019.05.003
基于多线激光雷达的无人车路径规划算法
Unmanned Vehicle Path Planning Algorithm Based on Multi-Line Lidar
摘要
关键词
非结构路面/激光雷达/三维点云/无人车/路径规划/势场法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱泽凡,曾碧..基于多线激光雷达的无人车路径规划算法[J].机电工程技术,2019,48(5):11-14,4.基金项目
国家青年科学基金项目(编号61701122) （编号61701122）
广东省重大科技专项项目(编号:2016B010108004) （编号:2016B010108004）
