农业机械学报2019，Vol.50Issue(5)：17-22,6.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.05.002
复杂环境下农业机器人路径规划优化方法
Optimization Method of Agricultural Robot Path Planning in Complex Environment
摘要
关键词
农业机器人/复杂环境/路径规划/启发式搜索/能耗最优分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
殷建军,董文龙,梁利华,谢伟东,项祖丰..复杂环境下农业机器人路径规划优化方法[J].农业机械学报,2019,50(5):17-22,6.基金项目
国家自然科学基金面上项目(51875523) （51875523）
