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基于改进势场蚁群算法的移动机器人最优路径规划

张强 陈兵奎 刘小雍 刘晓宇 杨航

农业机械学报2019，Vol.50Issue(5)：23-32,42,11.
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农业机械学报2019，Vol.50Issue(5)：23-32,42,11.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.05.003

基于改进势场蚁群算法的移动机器人最优路径规划

Ant Colony Optimization with Improved Potential Field Heuristic for Robot Path Planning

张强 1陈兵奎 2刘小雍 1刘晓宇 1杨航1

作者信息

  • 1. 遵义师范学院工学院,遵义563006
  • 2. 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400044
  • 折叠

摘要

关键词

移动机器人/路径规划/人工势场/蚁群算法/负反馈

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张强,陈兵奎,刘小雍,刘晓宇,杨航..基于改进势场蚁群算法的移动机器人最优路径规划[J].农业机械学报,2019,50(5):23-32,42,11.

基金项目

贵州省科技计划项目(黔科合LH字[2016]7004号、黔科合LH字[2017]7081号、黔科合LH字[2017]7082号)和贵州省教育厅项目(黔教合KY字[2016]254号) （黔科合LH字[2016]7004号、黔科合LH字[2017]7081号、黔科合LH字[2017]7082号）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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