农业机械学报2019，Vol.50Issue(5)：33-42,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.05.004
基于融合深度信息的自动喷雾车全局非线性轨迹优化方法
Path Optimization Method Using Fusion Depth Information and Nonlinear Pose Estimation
摘要
关键词
喷雾车/轨迹估计/非线性优化/融合/ORB算法/深度信息分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘慧,刘加林,沈跃,朱嘉慧,李尚龙..基于融合深度信息的自动喷雾车全局非线性轨迹优化方法[J].农业机械学报,2019,50(5):33-42,10.基金项目
江苏省国际科技合作项目(BZ2017067)、江苏省重点研发计划项目(BE2018372)、江苏省自然科学基金项目(BK20181443)、镇江市重点研发计划项目(NY2018001)、江苏高校青蓝工程项目和江苏高校优势学科项目(PAPD) （BZ2017067）
