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基于3D视觉的青饲机拖车车斗自动识别与定位方法

苗中华 陈苏跃 何创新 金称雄 马世伟 徐双喜

农业机械学报2019,Vol.50Issue(5):43-49,7.
农业机械学报2019,Vol.50Issue(5):43-49,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.05.005

基于3D视觉的青饲机拖车车斗自动识别与定位方法

Automatic Identification and Location Method of Forage Harvester Trailer Hopper Based on 3D Vision

苗中华 1陈苏跃 1何创新 1金称雄 1马世伟 1徐双喜2

作者信息

  • 1. 上海大学机电工程与自动化学院,上海200072
  • 2. 勇猛机械股份有限公司,天津301802
  • 折叠

摘要

关键词

青饲机/自动喷装/三维视觉/奇异值分解/随机抽样一致性

分类

农业科技

引用本文复制引用

苗中华,陈苏跃,何创新,金称雄,马世伟,徐双喜..基于3D视觉的青饲机拖车车斗自动识别与定位方法[J].农业机械学报,2019,50(5):43-49,7.

基金项目

国家重点研发计划项目(2016YFD0701401) (2016YFD0701401)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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