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基于B样条曲线的智能叉车托盘拾取路径规划研究

吕恩利 林伟加 刘妍华 王飞仁 赵俊宏 吴鹏

农业机械学报2019，Vol.50Issue(5)：394-402,9.
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农业机械学报2019，Vol.50Issue(5)：394-402,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.05.045

基于B样条曲线的智能叉车托盘拾取路径规划研究

Pallet Picking Path Planning of Intelligent Forklift Based on B-spline Curve

吕恩利 1林伟加 2刘妍华 1王飞仁 2赵俊宏 3吴鹏1

作者信息

  • 1. 华南农业大学工程学院,广州510642
  • 2. 华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室,广州510642
  • 3. 华南农业大学工程基础教学与训练中心,广州510642
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摘要

关键词

智能叉车/托盘拾取/路径规划/三次均匀B样条曲线/多约束条件/曲率最小

分类

交通工程

引用本文复制引用

吕恩利,林伟加,刘妍华,王飞仁,赵俊宏,吴鹏..基于B样条曲线的智能叉车托盘拾取路径规划研究[J].农业机械学报,2019,50(5):394-402,9.

基金项目

国家重点研发计划项目(2018YFD0701002)、国家自然科学基金项目(51108194)、广东省基础研究及应用研究重大项目(2016KZDXM028)和广东省科技计划项目(2017B020206005) （2018YFD0701002）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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