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冗余驱动并联机构动力学模型TVC优化H∞鲁棒控制

王启明 苏建 高大威 吕志超 宗高强

农业机械学报2019，Vol.50Issue(5)：403-412,10.
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农业机械学报2019，Vol.50Issue(5)：403-412,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.05.046

冗余驱动并联机构动力学模型TVC优化H∞鲁棒控制

H∞ Control of TVC Optimization Based on Redundant Actuated Parallel Manipulator Dynamics Modeling

王启明 1苏建 2高大威 1吕志超 3宗高强1

作者信息

  • 1. 上海理工大学机械工程学院,上海200093
  • 2. 吉林大学交通学院,长春130022
  • 3. 同济大学汽车学院,上海201804
  • 折叠

摘要

关键词

冗余驱动并联机构/动力学建模/降阶/TVC反馈/H∞鲁棒控制

分类

机械制造

引用本文复制引用

王启明,苏建,高大威,吕志超,宗高强..冗余驱动并联机构动力学模型TVC优化H∞鲁棒控制[J].农业机械学报,2019,50(5):403-412,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(51575232)、国家自然科学青年基金项目(51705322)和上海市青年科技英才扬帆计划项目(19YF1434600) （51575232）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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