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4-PRR冗余并联机构驱动力与能耗优化

胡小亮谢志江吴小勇刘飞卢超唐小斌

农业机械学报2019，Vol.50Issue(5)：413-419,7.

农业机械学报2019，Vol.50Issue(5)：413-419,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2019.05.047

Optimization of Driving Force and Energy Consumption of 4-PRR Redundant Parallel Mechanism

胡小亮 ¹谢志江 ¹吴小勇 ²刘飞 ¹卢超 ¹唐小斌¹

作者信息

冗余并联机构/动力学/优化方法/能耗

机械制造

胡小亮,谢志江,吴小勇,刘飞,卢超,唐小斌..4-PRR冗余并联机构驱动力与能耗优化[J].农业机械学报,2019,50(5):413-419,7.

国家自然科学基金项目(U1530138) （U1530138）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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