现代电子技术2019，Vol.42Issue(8)：63-67,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2019.08.015
工业装配机器人轨迹规划算法研究
Research on trajectory planning algorithms for industrial assembly robots
摘要
关键词
工业机器人/轨迹规划算法/正弦加速/直线插补/多项式插值/工件装配/运动学模型分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
党宏社,张梦腾,候金良,白文静..工业装配机器人轨迹规划算法研究[J].现代电子技术,2019,42(8):63-67,5.基金项目
陕西省社会发展科技攻关项目(2015SF275) （2015SF275）
