云南民族大学学报（自然科学版）2019，Vol.28Issue(3)：289-292,4.DOI:10.3969/j.issn.1672-8513.2019.03.015
四旋翼无人机单目视觉自主着陆系统研究
On the monocular vision-based autonomous landing system of the unmanned quadrotor helicopter
摘要
关键词
四旋翼无人机/Pixhawk/OpenCV/位姿估计/视觉着陆分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邱鹏瑞,刘筠,刘聪..四旋翼无人机单目视觉自主着陆系统研究[J].云南民族大学学报（自然科学版）,2019,28(3):289-292,4.基金项目
云南省教育厅科学研究基金(2018JS548). （2018JS548）
