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机器人柔弹性仿生电子皮肤研究进展

邱澜 曹建国 周建辉 江军 王晓玲 缪存孝

中南大学学报（自然科学版）2019，Vol.50Issue(5)：1065-1074,10.
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中南大学学报（自然科学版）2019，Vol.50Issue(5)：1065-1074,10.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2019.05.008

机器人柔弹性仿生电子皮肤研究进展

Research progress of flexible and elastic bionic e-skin for robot

邱澜 1曹建国 2周建辉 3江军 1王晓玲 2缪存孝3

作者信息

  • 1. 北京科技大学 机械工程学院,北京,100083
  • 2. 北京科技大学 智能机器人创新研究院,北京,100083
  • 3. 北京科技大学 人工智能研究院,北京,100083
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摘要

关键词

机器人/压力感知/电子皮肤/柔性/柔弹性

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

邱澜,曹建国,周建辉,江军,王晓玲,缪存孝..机器人柔弹性仿生电子皮肤研究进展[J].中南大学学报（自然科学版）,2019,50(5):1065-1074,10.

基金项目

科技部创新方法工作专项(2016IM010300) （2016IM010300）

国家自然科学基金资助项目(61603035) （61603035）

中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-GF-17-A5) （FRF-GF-17-A5）

中南大学学报（自然科学版）

OA北大核心CSCDCSTPCD

1672-7207

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