重型机械Issue(2)：38-42,5.
基于ADAMS的六自由度串联机器人运动学仿真研究
Study on the kinematics simulation of six-DOF tandem robot based on ADAMS
李飞 1黄维刚 1梁鹏1
作者信息
- 1. 西安航天精密机电研究所,陕西西安710100
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摘要
关键词
ADAMS/六轴机器人/虚拟样机/运动学仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李飞,黄维刚,梁鹏..基于ADAMS的六自由度串联机器人运动学仿真研究[J].重型机械,2019,(2):38-42,5.
