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地面可移动机器人群自组织目标围捕研究

曾亮 杨卫 康新晨

电子器件2019,Vol.42Issue(2):411-415,5.
电子器件2019,Vol.42Issue(2):411-415,5.DOI:10.3969/j.issn.1005-9490.2019.02.028

地面可移动机器人群自组织目标围捕研究

Research on Self-Organizing Target Hunting for Mobile Robot Group

曾亮 1杨卫 2康新晨1

作者信息

  • 1. 中北大学电子测试技术重点实验室,太原030051
  • 2. 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室,太原030051
  • 折叠

摘要

关键词

群机器人/自组织/围捕/蚁群算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

曾亮,杨卫,康新晨..地面可移动机器人群自组织目标围捕研究[J].电子器件,2019,42(2):411-415,5.

基金项目

山西省高等学校科技创新项目(18002605) (18002605)

山西省应用基础研究项目(201701D221123) (201701D221123)

电子器件

OA北大核心CSTPCD

1005-9490

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