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海底管道检测与三维点云重建算法

刘哲 张万远 黄晓霜 徐超 梁花

海洋测绘2019,Vol.39Issue(3):36-40,5.
海洋测绘2019,Vol.39Issue(3):36-40,5.DOI:10.3969/j.issn.1671-3044.2019.03.008

海底管道检测与三维点云重建算法

Detection of Submarine Pipeline and 3D Point Cloud Reconstruction Algorithm

刘哲 1张万远 2黄晓霜 3徐超 1梁花2

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学 水声技术重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150001
  • 2. 海洋信息获取与安全工信部重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150001
  • 3. 哈尔滨工程大学 水声工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001
  • 折叠

摘要

关键词

多波束测深系统/管道检测/点云提取/密度分析/圆拟合/三维重建

分类

海洋科学

引用本文复制引用

刘哲,张万远,黄晓霜,徐超,梁花..海底管道检测与三维点云重建算法[J].海洋测绘,2019,39(3):36-40,5.

基金项目

国家科技重大专项( 2016ZX05057005) ( 2016ZX05057005)

国家自然科学基金( U1709203) ( U1709203)

青浦区产学研/科研专项项目( 2018-14). ( 2018-14)

海洋测绘

OACSCDCSTPCD

1671-3044

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