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一种深海拖曳系统稳健可靠的组合定位方法

杜凯 吴永亭 梁文彪 李治远 胡俊 豆虎林

海洋科学2018，Vol.42Issue(12)：15-22,8.
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海洋科学2018，Vol.42Issue(12)：15-22,8.DOI:10.11759/hykx20181005001

一种深海拖曳系统稳健可靠的组合定位方法

Stable and credible combined position method for deep towing systems

杜凯 1吴永亭 2梁文彪 1李治远 2胡俊 3豆虎林2

作者信息

  • 1. 山东科技大学 测绘科学与工程学院,山东 青岛 266590
  • 2. 自然资源部第一海洋研究所,山东 青岛266061
  • 3. 武汉大学 测绘学院,湖北 武汉 430079
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摘要

关键词

深海拖曳系统/超短基线系统/惯性导航系统/组合定位/一点一方位推算

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

杜凯,吴永亭,梁文彪,李治远,胡俊,豆虎林..一种深海拖曳系统稳健可靠的组合定位方法[J].海洋科学,2018,42(12):15-22,8.

基金项目

国家重点研发计划(2016YFB051703) （2016YFB051703）

海洋科学

OA北大核心CSTPCD

1000-3096

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