计算机工程与科学2019，Vol.41Issue(6)：1078-1085,8.DOI:10.3969/j.issn.1007-130X.2019.06.017
动态环境下改进蚁群算法的多Agent路径规划
An improved ant colony algorithm for multi-agent path planning in dynamic environments
摘要
关键词
蚁群算法/动态环境/烟花算法/避碰策略/路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郑延斌,王林林,席鹏雪,樊文鑫,韩梦云..动态环境下改进蚁群算法的多Agent路径规划[J].计算机工程与科学,2019,41(6):1078-1085,8.基金项目
河南省科技攻关项目(142300410349,132102210538) （142300410349,132102210538）
河南省软科学项目(142400411001) （142400411001）
河南师范大学青年基金(2017QK20) （2017QK20）
