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一种基于立式突出路标的巡检机器人视觉自定位方法

杨树玉 蔡富东 赵鹏鹏 韩延彬 李金屏

南京师范大学学报（工程技术版）2019，Vol.42Issue(3)：45-52,8.
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南京师范大学学报（工程技术版）2019，Vol.42Issue(3)：45-52,8.DOI:10.3969/j.issn.1672-1292.2019.03.007

一种基于立式突出路标的巡检机器人视觉自定位方法

A Visual Self-localization Method of Patrol Robot Based on Vertical Highlighted Landmarks

杨树玉 1蔡富东 2赵鹏鹏 3韩延彬 4李金屏1

作者信息

  • 1. 济南大学信息科学与工程学院,山东 济南250022
  • 2. 济南大学山东省网络环境智能计算技术重点实验室,山东 济南250022
  • 3. 山东省"十三五"高校信息处理与认知计算重点实验室,山东 济南250022
  • 4. 山东信通电子股份有限公司,山东 淄博255088
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摘要

关键词

巡检机器人/视觉定位/人工路标/立式路标/透视模型

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨树玉,蔡富东,赵鹏鹏,韩延彬,李金屏..一种基于立式突出路标的巡检机器人视觉自定位方法[J].南京师范大学学报（工程技术版）,2019,42(3):45-52,8.

基金项目

江苏省"十三五"高等学校重点建设学科建设专项基金(2016-0838)、江苏省公安厅重点科研项目(2017KX033Z). （2016-0838）

南京师范大学学报（工程技术版）

1672-1292

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