轻工机械2019，Vol.37Issue(3)：1-6,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2019.03.001
伤员转运机器人自平衡系统的运动学研究
Kinematics Analysis of Self-Balancing System forWounded-Transfer Robot
摘要
关键词
转运机器人/自平衡/自由度/修正G-K公式/封闭矢量法/牛顿迭代法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李茂生,张春燕,刘香玉,宛宇..伤员转运机器人自平衡系统的运动学研究[J].轻工机械,2019,37(3):1-6,6.基金项目
上海市研究生科研创新项目基金资助(18KY0122). （18KY0122）
