轻工机械2019，Vol.37Issue(3)：7-11,18,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2019.03.002
四轴机器人控制系统设计
Design of Control System for Four-Axis Robot
徐达勇 1陈海卫2
作者信息
- 1. 江南大学 机械工程学院, 江苏 无锡 214122
- 2. 江南大学 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室, 江苏 无锡 214122
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摘要
关键词
四轴机器人/雷赛运动控制器/改良D-H法/直线插补算法/人机交互界面分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐达勇,陈海卫..四轴机器人控制系统设计[J].轻工机械,2019,37(3):7-11,18,6.
