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4PRR-P混联加工机构运动学研究

宋伟 许勇 吕叶萍 刘勇 梁诤

轻工机械2019,Vol.37Issue(3):19-25,7.
轻工机械2019,Vol.37Issue(3):19-25,7.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2019.03.004

4PRR-P混联加工机构运动学研究

Kinematics Study of 4PRR-P Hybrid Machining Mechanism

宋伟 1许勇 1吕叶萍 1刘勇 1梁诤1

作者信息

  • 1. 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院, 上海 201620
  • 折叠

摘要

关键词

混联机构/奇异位形/工作空间/尺度优选

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

宋伟,许勇,吕叶萍,刘勇,梁诤..4PRR-P混联加工机构运动学研究[J].轻工机械,2019,37(3):19-25,7.

轻工机械

OACSTPCD

1005-2895

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