轻工机械2019,Vol.37Issue(3):19-25,7.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2019.03.004
4PRR-P混联加工机构运动学研究
Kinematics Study of 4PRR-P Hybrid Machining Mechanism
宋伟 1许勇 1吕叶萍 1刘勇 1梁诤1
作者信息
- 1. 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院, 上海 201620
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摘要
关键词
混联机构/奇异位形/工作空间/尺度优选分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宋伟,许勇,吕叶萍,刘勇,梁诤..4PRR-P混联加工机构运动学研究[J].轻工机械,2019,37(3):19-25,7.