测控技术2019,Vol.38Issue(6):132-136,5.DOI:10.19708/j.ckjs.2019.06.028
基于RBF神经网络滑模控制的车辆横向控制研究
Vehicle Lateral Control Based on RBF Neural Networks Sliding Mode Control
摘要
关键词
自动控制技术/车辆横向控制/RBF神经网络/滑模控制/抖振/跟踪精度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
龚雪娇,朱瑞金,唐波..基于RBF神经网络滑模控制的车辆横向控制研究[J].测控技术,2019,38(6):132-136,5.基金项目
西藏自治区重点科研项目(Z2016D01G01/01) (Z2016D01G01/01)