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基于RBF神经网络滑模控制的车辆横向控制研究

龚雪娇 朱瑞金 唐波

测控技术2019,Vol.38Issue(6):132-136,5.
测控技术2019,Vol.38Issue(6):132-136,5.DOI:10.19708/j.ckjs.2019.06.028

基于RBF神经网络滑模控制的车辆横向控制研究

Vehicle Lateral Control Based on RBF Neural Networks Sliding Mode Control

龚雪娇 1朱瑞金 2唐波2

作者信息

  • 1. 河海大学能源与电气学院,江苏南京211100
  • 2. 西藏农牧学院电气工程学院,西藏林芝860000
  • 折叠

摘要

关键词

自动控制技术/车辆横向控制/RBF神经网络/滑模控制/抖振/跟踪精度

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

龚雪娇,朱瑞金,唐波..基于RBF神经网络滑模控制的车辆横向控制研究[J].测控技术,2019,38(6):132-136,5.

基金项目

西藏自治区重点科研项目(Z2016D01G01/01) (Z2016D01G01/01)

测控技术

OACSTPCD

1000-8829

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