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移动物联网非完整约束中继的协同任务规划

王巍 彭力 赵继军 常存喜 黄晓丹 田立勤

电子学报2019，Vol.47Issue(6)：1251-1259,9.
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电子学报2019，Vol.47Issue(6)：1251-1259,9.DOI:10.3969/j.issn.0372-2112.2019.06.010

移动物联网非完整约束中继的协同任务规划

Cooperative Task Planning of Ground Relay with Nonholonomic Constraints in Mobile Internet of Things Based on UAVs

王巍 1彭力 2赵继军 3常存喜 3黄晓丹 1田立勤2

作者信息

  • 1. 河北工程大学信息与电气工程学院,河北邯郸056038
  • 2. 河北省安防信息感知与处理重点实验室,河北邯郸056038
  • 3. 江南大学物联网工程学院,江苏无锡214122
  • 折叠

摘要

关键词

应急移动物联网/地面移动中继/无人机/地空协同

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王巍,彭力,赵继军,常存喜,黄晓丹,田立勤..移动物联网非完整约束中继的协同任务规划[J].电子学报,2019,47(6):1251-1259,9.

基金项目

国家重点研发计划(No.2018YFF0301004) （No.2018YFF0301004）

国家自然科学基金(No.61802107) （No.61802107）

教育部-中国移动科研基金(No. MCM20170204) （No. MCM20170204）

河北省自然科学基金(No. F2015402108) （No. F2015402108）

河北省物联网数据采集与处理工程技术研究中心开放课题(No. 2016-2) （No. 2016-2）

江苏省博士后科研资助计划项目(No. 1601085C) （No. 1601085C）

电子学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0372-2112

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