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履带式爬壁机器人优化设计

曹立超 刘晓光 蒋晓明 周勇

自动化与信息工程2019,Vol.40Issue(2):9-13,5.
自动化与信息工程2019,Vol.40Issue(2):9-13,5.

履带式爬壁机器人优化设计

Optimization Design of Tracked Wall-Climbing Robot

曹立超 1刘晓光 1蒋晓明 1周勇1

作者信息

  • 1. 广东省智能制造研究所广东省现代控制技术重点实验室
  • 折叠

摘要

关键词

爬壁机器人/永磁吸附/履带

引用本文复制引用

曹立超,刘晓光,蒋晓明,周勇..履带式爬壁机器人优化设计[J].自动化与信息工程,2019,40(2):9-13,5.

基金项目

广东省科技计划项目(2016B090927008,2016A030310309 2017A050506036,2014B040404063) (2016B090927008,2016A030310309 2017A050506036,2014B040404063)

广东省科学院能力建设专项(2017GDASCX-0015,2016GDASRC-0106,2017GDASCX-0848). (2017GDASCX-0015,2016GDASRC-0106,2017GDASCX-0848)

自动化与信息工程

1674-2605

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