高技术通讯2019,Vol.29Issue(6):576-584,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2019.06.008
基于QT的工业机器人人机交互系统的设计
Design of a human-machine interaction system for industrial robots based on QT
摘要
关键词
工业机器人/人机交互/示教器/Modbus/解释器/PLCopen/OpenGL引用本文复制引用
徐建明,甘万正,张文安,俞立..基于QT的工业机器人人机交互系统的设计[J].高技术通讯,2019,29(6):576-584,9.基金项目
国家自然科学基金-浙江省自然科学基金联合基金两化融合项目( U1709213 ) ,国家自然科学基金面上项目( 61374103 )和浙江省自然科学基金重点项目(LZ15F030003)资助. ( U1709213 )