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基于QT的工业机器人人机交互系统的设计

徐建明 甘万正 张文安 俞立

高技术通讯2019,Vol.29Issue(6):576-584,9.
高技术通讯2019,Vol.29Issue(6):576-584,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2019.06.008

基于QT的工业机器人人机交互系统的设计

Design of a human-machine interaction system for industrial robots based on QT

徐建明 1甘万正 1张文安 1俞立1

作者信息

  • 1. 浙江工业大学信息工程学院 杭州310023
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摘要

关键词

工业机器人/人机交互/示教器/Modbus/解释器/PLCopen/OpenGL

引用本文复制引用

徐建明,甘万正,张文安,俞立..基于QT的工业机器人人机交互系统的设计[J].高技术通讯,2019,29(6):576-584,9.

基金项目

国家自然科学基金-浙江省自然科学基金联合基金两化融合项目( U1709213 ) ,国家自然科学基金面上项目( 61374103 )和浙江省自然科学基金重点项目(LZ15F030003)资助. ( U1709213 )

高技术通讯

OA北大核心CSTPCD

1002-0470

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