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基于威胁评估与生物激励神经网络的机器人路径规划研究

代亚兰 熊禾根 陶永 李公法

高技术通讯2019，Vol.29Issue(6)：585-593,9.
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高技术通讯2019，Vol.29Issue(6)：585-593,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2019.06.009

基于威胁评估与生物激励神经网络的机器人路径规划研究

A method for path planning of mobile robots based on threat assessment and biologically inspired neural network

代亚兰 1熊禾根 2陶永 1李公法2

作者信息

  • 1. 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 武汉430081
  • 2. 武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室 武汉430081
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摘要

关键词

路径规划/动态障碍/虚拟目标/威胁评估/生物激励神经网络(BINN)

引用本文复制引用

代亚兰,熊禾根,陶永,李公法..基于威胁评估与生物激励神经网络的机器人路径规划研究[J].高技术通讯,2019,29(6):585-593,9.

基金项目

科技支撑计划( 2015BAF01B03) 和国家自然科学基金(51575407)资助项目. （ 2015BAF01B03）

高技术通讯

OA北大核心CSTPCD

1002-0470

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