高技术通讯2019，Vol.29Issue(6)：607-613,7.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2019.06.012
基于广义扩张状态观测器的移动机器人轨迹跟踪控制
Generalized extended state observer approach to tracking control for wheeled mobile robot
摘要
关键词
轮式移动机器人(WMR)/轨迹跟踪/广义扩张状态观测器(GESO)引用本文复制引用
张玲..基于广义扩张状态观测器的移动机器人轨迹跟踪控制[J].高技术通讯,2019,29(6):607-613,7.基金项目
重庆市重点研发(cstc2017rgzn-zdyf0073)和重庆市教委(KJQN201803204)资助项目. （cstc2017rgzn-zdyf0073）
