光学精密工程2019，Vol.27Issue(5)：1075-1086,12.DOI:10.3788/OPE.20192705.1075
有关节约束超冗余机械臂的增益优化轨迹规划
Gain-optimization trajectory planning method for hyper-redundant manipulator with joint constraints
摘要
关键词
人工势场/关节约束/加权关节速度/蒙特卡洛法/速度前馈/李雅普诺夫稳定性定理分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王文瑞,刘克俭,顾金麟,李昂,储海荣,朱明超,徐振邦..有关节约束超冗余机械臂的增益优化轨迹规划[J].光学精密工程,2019,27(5):1075-1086,12.基金项目
国家自然科学基金资助项目(No .11672290) （No .11672290）
国家重点研发计划资助项目(No .2016YFC0803000) （No .2016YFC0803000）
吉林省科技发展计划重点研发项目(No .2018020102GX ) （No .2018020102GX ）
中国科学院与吉林省高技术合作与产业化项目(No .2018SYHZ0004) （No .2018SYHZ0004）
