机械科学与技术2019，Vol.38Issue(6)：828-832,5.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20180258
一种改进型Canfeild结构设计与运动学解算
Implementation and Kinematics Calculation of a Modified Canfield Mechanism
摘要
关键词
Canfield结构/全半球运动/对称/运动学/伺服驱动分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
Hayat Muhammad Khan,杨建华,姜霞兵,贺亚男..一种改进型Canfeild结构设计与运动学解算[J].机械科学与技术,2019,38(6):828-832,5.基金项目
国家自然科学基金项目(11474230)资助 （11474230）
