机械科学与技术2019，Vol.38Issue(6)：839-845,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20180253
动力学参数辨识的SCARA机器人PTP加速度优化
Dynamic Parameter Identification and PTP Acceleration Improvement of SCARA Manipulator
摘要
关键词
SCARA机器人/减速机/摩擦模型改进/力矩预测/寻优算法分类
矿业与冶金引用本文复制引用
林建雄,白瑞林,王延玉..动力学参数辨识的SCARA机器人PTP加速度优化[J].机械科学与技术,2019,38(6):839-845,7.基金项目
江苏高校优势学科建设工程资助项目(PAPD)与江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY2015019-38)资助 （PAPD）
